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· 姜哲源。（环球东谈主物记者杨皓 / 摄）
透澈"出圈"了！
作家：董硕 刘园园
今晚 8 点，2026 年央视春晚将看重开播。在此之前，一场"硬科技"盛宴已悄然开启。据业内初步统计，参与春晚的具身智能公司将卓著 4 家——本年的春晚舞台上，机器东谈主将"组团"亮相。
就在几天前，松延能源看重官宣成为春晚东谈主形机器东谈主配合股伴。松延能源独创东谈主姜哲源近期在继承媒体采访时向记者显现，团队已参与好几次节目彩排。"节目巧合是舞蹈，具体体式仍处于守秘阶段。"他说。
春晚的亮相并非是松延能源机器东谈主初次成为公众焦点。2025 年 4 月，大家首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛在北京亦庄举行。来自松延能源的两台 N2 机器东谈主"小顽童""旋风小子"分袂赢得亚军和季军。比赛至极处，姜哲起源戴红色"必胜"发带，为自家机器东谈主样貌高呼，以至开启"现场带货"格局。
· 姜哲源在东谈主形机器东谈主半程马拉松赛现场。（受访者供图）
接下来，贫苦成了姜哲源的日常。2025 年 5 月 14 日，他在继承环球东谈主物记者采访时依然很应许。"比赛扫尾后，咱们算是‘一炮而红’，多半订单快速涌入。"他说。
"一个月内学会后空翻"
在参加此次马拉松比赛之前，姜哲源还在为东谈主形机器东谈主的销量发愁。
松延能源诞生于 2023 年 9 月。创业前期，姜哲源率领团队一心扑在工夫、硬件开拓上。比及居品进修了，他们才发现，的确莫得东谈主下单。"咱们公司都是搞工夫的，连个专科的销售东谈主员都莫得，更别提营销了。"拿起此事，姜哲源略显无奈。他决定从团队最擅长的工夫发轫。"关于整个这个词行业而言，后空翻是‘金冠上的明珠’一般的存在。咱们的指标是让 N2 在一个月内学会后空翻。"
执行远比联想贫苦。已而机器东谈主的头掉了，已而电线甩出来了，以至还被摔得冒烟动怒 …… 尽管状态频出，却莫得一个东谈主选拔湮灭。从硬件调试到算法优化，整个这个词团队都在通力配合。流程 3 周的更正，N2 初次稳稳落地，得胜完成后空翻，成为大家首个在室表里多场景完毕和谐空翻的东谈主形机器东谈主。
姜哲源合计，N2 光会后空翻还不够招引东谈主。视频发布今日，他又给 N2 配上了一个颇具阛阓竞争力的价钱—— 3.99 万元。"咱们如实是放置了一部分毛利，然而换来了更大的阛阓热心度。"姜哲源坦言。
· 松延能源 N2 机器东谈主。（受访者供图）
不久，姜哲源从老鞭策那里得知，北京行将举办东谈主形机器东谈主马拉松比赛。"那时候，后空翻刚刚科罚，团队其实有点东谈主困马乏了。但咱们都合计，这是个很好的契机。"良晌诊治后，团队重整旗饱读，赶紧进入新一轮的优化。
N2 个头小，身高独一 118 厘米，跑起步来并不占上风。工夫团队围绕跑步场景对它进行了专项查验和算法升级，包括状态臆度、地形盘算、算作效法等。"咱们还给 N2 穿了双鞋，即是为了裁减大地对机器东谈主腿部的冲击。"其后，N2 越跑越快，通常东谈主很难跟上。姜哲源干脆买了辆电动三轮车，每天骑着它追机器东谈主。
姜哲源给参加比赛的两台机器东谈主"小顽童"和"旋风小子"制定了不同的比赛策略，"‘小顽童’相对保守一些，速率没那么快，然而很稳；‘旋风小子’就不一样，一上来径直把速率拉满，拚命往前冲"。
比赛今日，"小顽童"面面俱圆，顺利跑绝对程，夺得亚军；"旋风小子"天然在后半程屡次颠仆，但依然步步紧逼，最终拿下季军。比赛扫尾后，它们也没闲着，现场给不雅众饰演起前阵子刚学会的后空翻，蓦的吸粉无数。这一战，松延能源的 N2 机器东谈主透澈"出圈"了。
早想"出去闯一闯"
"我从小学初始就想创业了。"姜哲源对环球东谈主物记者说。
1998 年，姜哲源出身在北京的一个高知家庭，父亲是清华大学物理系阐发，母亲则在北京大学任教。在他的印象中，父母天然有体面的职责，但家里的生存如故有些"拮据"。"我很少有我方的新衣服，鞋子时常一稔一稔就顶脚了。"姜哲源回忆谈。
上小学时，他每天骑表姐的粉红色自行车上学，班里有些同学却是车接车送。姜哲源时常一边防御，一边琢磨："为什么别东谈主家里就能买得起车？"其后听爷爷说，有的同学家里是开公司的，挣钱多。"我其时就想，以后我也要开公司，改动咱们家的经济状态。"从那时起，他的心里便埋下了创业的种子。
天然家谈并不充足，父母却至极注目对姜哲源的种植。为了让犬子尽早纯熟英语，母亲四处托一又友，从好意思国寄来一摞二手英文原版书。"我妈至极尽心，拿到书后，她会先用荧光笔标出我可能不会的生词，在摆布写好审视，然后再让我读。"
与母亲的轮廓入微不同，父亲对他的影响更偏向"战术层面"。"他会给我定好多功令，比如作念功课时遭受不会的题不许看谜底，必须我方孤独想考，把每一谈题想透才行。"
在父母一柔一刚的提示下，姜哲源的收成一直名列三甲，高考以北京市第二十八名的收成考入清华大学电子工程系。
进入大学后，姜哲源初始了一段目田的大学生存，其后又践规踏矩读了博士。读博时间，他将探究所在聚焦在东谈主形机器东谈主限度，并在导师的救援下组建团队造出了一台东谈主形机器东谈主。其时，东谈主形机器东谈主产业发展正旺，姜哲源感到这是一个风口。2023 年，他作念了一个斗胆的决定——辍学创业。
早在高中时，姜哲源就曾想"先不念书了，出去闯一闯"。关系词话一出口，就遭到了父亲的严厉拆伙。"我爸的底线是我要拿到本科毕业证。他是一个很守信的东谈主，只消我本科毕业，他就不会干预我的选拔。"
话虽如斯，然而当正在读博士的犬子蓦的辍学创业，父亲如故有些回来。为此，他悉心组织了一场"劝退局"，邀请了几位在企业、投资界颇有建设的一又友，但愿能让犬子如丘而止。"事实是，其中一位叔叔其后还成了咱们的投资东谈主。"拿起此事，姜哲源的脸上飘溢着自负。
率先，姜哲源的团队独一 3 个东谈主。他们遭受的第一个艰难即是融资。"投资东谈主会看你的团队有莫得光鲜的经验，有莫得得胜的训戒，有莫得明星科学家。很剖析，咱们都莫得。"姜哲源无奈地说。
· 松延能源职责主谈主员在调试机器东谈主。（新京报记者李学浩 / 摄）
"既然没主张靠‘外在’，咱们就要凭实力话语。只消居品可靠，天然能冲破信任壁垒。" 2023 年 9 月，松延能源看重诞生。姜哲源与合鞭策谈主一皆凑了 100 万元插足居品研发。1 个多月后，松延能源第一代东谈主形机器东谈主原型机 N1 问世。
"第一台机器东谈主造出来，咱们就拿到了 760 万元融资。"姜哲源说，拿到第一笔资金后，他们坐窝加紧研发，机器东谈主很快就完毕了基本的行走功能。紧接着，第二轮融资也拿到了，两轮总共 3200 多万元。
起死复活
"那段时分的确太顺了。"姜哲源热爱谈。
很快，松延能源迈入新的阶段，姜哲源将公司从阴郁拥堵的办公区，搬到了配套完善的科技园区，一切似乎都执政着好的所在发展。
殊不知，危急悄关系词至。"在我畴昔的东谈主生中，从没见过这样多钱。大学时期每个月 2000 元的生存费，对我来说都是巨款。"姜哲源说，"当我发现不错愚弄 3000 多万元时，东谈主是会猖獗的。"
姜哲源初始快速引申团队。"我一个月就招了二三十个东谈主，还给他们开出很高的工资。其时，公司每个月的各项用度支拨加起来有 300 多万元。" 2023 年底，当财务负责东谈主告诉他公司账上的资金只可撑几个月时，他顿感不知所措。
· 姜哲源。（受访者供图）
与此同期，团队在工夫研发上也出现了问题。N1 机器东谈主自从能够行走之后，就再也莫得新的突破。整个这个词公司堕入了一种停滞不前的状态，办公室里每天都暮气千里千里的。"那种嗅觉，就像是孩子刚出身没多久，就进 ICU（重症监护室）了。"安谧下来后，姜哲源初始反想，到底是那边出了问题？"其时，咱们的工夫阶梯是围绕 MPC（模子瞻望截止）张开的。我捋清想路后，作念了一个工夫判断：在东谈主形机器东谈主限度，强化学习一定会取代 MPC。是以，咱们需要转机工夫阶梯。"
刚捋清想路，新的挑战又来了。"除了我，公司里没东谈主懂强化学习。我只可基于新的工夫阶梯，从零初始，搭建一个新团队。"关系词，松延能源其时处于"四无"状态：无资金、无工夫、无名气、无硬件。
为了找到优秀的伙伴，姜哲源决定挖掘后劲股。为此，他罕见盘算了一套题。"这套题有一定难度，作念完大略需要两周时分，还需要我方费钱去买算力。淌若有东谈主能够作念好这套题，他一定是有后劲且爱好这个行业的。"姜哲源解释。
2024 年 3 月，强化学习团队初步酿成后，便赶紧插足到新一轮的研发中。5 月初，工夫迭代后的机器东谈主就照旧能走能跑能舞蹈了。
· 松延能源东谈主形机器东谈主。（公司官网）
"时时有东谈主问我：你们公司研发东谈主员的占比是些许？我老是至极骄慢地说：100%。当前看来其时的我太生动了，绝对不懂商酌公司。"姜哲源说，"好在咱们实时学习营销策略，又赶上了马拉松比赛的加握，才有了如今的好收成。"
当下，姜哲源的压力全部来自量产委派。"特斯拉在量产初期遭受产能瓶颈，马斯克径直睡在工场，我当前亦然相通的状态。淌若订单有好多，但临了交不出来，那就不单是是回款的问题，可能连客户都会丢掉。"
"你有信心吗？"濒临这个问题，姜哲源的回话很径直："昨天你问我，我可能还莫得，然而当前我有信心。"
他的信心起首于亲历一线的逍遥感。采访前一天，他和坐褥线负责东谈主、厂长一皆开会、实地探访。坐褥线的单干、是否存在超负荷职责，他都一清二楚。"量产是当下最伏击的一仗，我不允许它出问题。"说这句话时炒股配资软件_实盘平台操作逻辑与下单方式解析，姜哲源的想法异常坚决。
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